胎寶寶的聽覺在15到20周的時候發育，他有時像拽電話線一樣把臍帶拽到耳朵邊，聽運輸血液和其它材料的聲音，胎兒能夠辨別聲音：這個是媽媽的笑聲！這個聲音是天外來客，沒感覺！胎寶寶有時會跟著音樂來點兒即興配舞，他小小年紀就有自己的音樂品味了，大多情況下，維瓦爾蒂和莫扎特的音樂會讓胎兒平靜，搖滾則會讓他興奮，不過也會有些胎寶寶反其道而行之。
胎寶寶有滋有味地開發味覺是從24周左右開始的，這時味蕾長得差不多了。從超聲波圖中可以看到胎寶寶的嘴偶爾一張一合，咂摸著羊水的滋味，今天媽媽又吃大蒜了！，好甜呀！媽媽吃糖果了吧。有時胎兒還會張開嘴去舔胎盤。胎寶寶的品位絕對受媽媽影響，如果媽媽總喝咖啡，胎寶寶的心率會比其他胎寶寶快，而且也愛喝咖啡。
胎兒在長到25周的時候，會第一次睜開眼睛，可惜胎寶寶在媽媽隱秘的城堡里看不到什么特別的景色除了渾沌一片的灰色，所以胎寶寶通常會百無聊賴的閉上眼睛。但是胎寶寶的視覺已經能區分明亮和昏暗了，如果媽媽用手電筒照自己的肚皮，胎寶寶就對光亮做出反應。如果媽媽曬太陽的話，胎寶寶會把眼睛閉得緊緊的，畢竟他還沒有太陽鏡，可是胎寶寶特別喜歡陽光把媽媽的肚皮照得暖暖的。
另外，胎寶寶這時候還要練習呼吸，使肺長得越來越結實。胎寶寶喜歡媽媽笑，她一笑，肚子就晃晃悠悠的，胎寶寶一邊練習平衡能力，一邊特別舒暢，分享媽媽的快樂。
