人的生命實際上是從胎兒時期開始的，胎兒大約3個月左右就有了感覺。起初，當胎兒碰到宮中的一些軟組織，如子宮壁、臍帶或胎盤時，會像膽小的兔子一樣立即避開。但隨著胎兒的逐漸長大，特別是到了孕中后期，胎兒變得“膽大”起來，不但不避開觸摸，反而會對觸摸做出一定反應，如有時母親撫摸腹壁時，胎兒會用腳踢作為回報。
胎兒在4個半月時，就能辨出甜和苦的味道，孕期快結束時，胎兒的味蕾已經發育的很好，而且喜甘甜味。
胎兒在6個多月時就有了開閉眼瞼的動作，特別是在孕期最后幾周，胎兒已能運用自己的感覺器官了。當一束光照在母親的腹部時，睜開雙眼的胎兒會將臉轉向亮處，他看見的是一片紅紅的光暈，就像用手電筒照手心時手背所見到的紅光一樣。
研究發現，4個月的胎兒即可對外界的聲音有所感知，而且胎兒得到的聲音信息特別豐富，凡是能透過母體的聲音，胎兒都可以感知到。這是因為人體的血液、體液等液體傳遞聲波的能力比空氣大得多。這些聲音信息不斷刺激胎兒的聽覺器官，并促進其發育，聽覺在人體的智力發育中起著非常重要的作用。當胎兒發育到五、六個月時，其大腦皮質結構已經形成，此時胎兒已經有了能夠接受外界刺激的物質基礎。
由此可見，胎兒尤其是妊娠中后期的胎兒，其觸、視、聽、味覺等都發育到了相當的程度，能夠感受到一些外界活動，這時以一定方式進行胎教，可以促進胎兒身心健康發展。
