臭豆腐是在清朝年間被發明制作出來的，至今已有幾百年的歷史。關于它的誕生，有很多個版本，其中最廣為流傳的就是王致和發明了臭豆腐這個版本。

相傳在清朝康熙年間，安徽一名叫做王致和的人赴京趕考，結果名落孫山，路費也花光了，之后靠著制作豆腐這么手藝在京城維持生計。又一次，正值炎炎夏日，他制作的豆腐還有好多沒有賣出去，他覺得倒掉好浪費，于是就把豆腐切成小塊，然后放入壇子中，加入大量鹽和花椒，然后密封保存。后來時間一長，王致和忘記了這件事，等他打開壇子的時候，奇臭無比，豆腐變成了青黑色。他好奇地嘗了一下，結果味道鮮美無比。就這樣，臭豆腐誕生了。