熱瑜伽是由印度瑜伽大師比克拉姆與他的妻子創立的。在創立前，他一直都有練習瑜伽，且在13歲取得了國際印度瑜伽冠軍。在他17歲時，由于一次意外，他的膝蓋受傷，被醫生告知無法行走，起初，他很受打擊，后來憑借著自身的毅力練習瑜伽，使身體得以恢復，由此也創立了26式的熱瑜伽動作。

熱瑜伽也叫高溫瑜伽或熱力瑜伽，就是在高溫的環境下練習的瑜伽，但并非人人都能練習。如果患有心臟病、高血壓、糖尿病、腎病、痢疾、眼病是不適合練習的。另外，從未學過瑜伽，剛開始練習瑜伽的人也不能練習，因為熱瑜伽中的動作強度較高，如果不能控制身體自如，很容易受傷。

在練習時，如果突然出現身體不適，如感冒、發燒、腹痛等，也是不適合練習熱瑜伽的。勉強練習，只會讓自己病情加重，因為身體不適，人體易出現脫水狀況，而練熱瑜伽，人體內水分喪失得更快。