有些奶粉的做法是是使用真空蒸發罐，先將牛奶濃縮成餅狀，然后再干燥制粉；有的設計則是將經過初步濃縮后的牛奶攤在加熱的滾筒上，剝下烙成的薄奶膜再制粉等等。

但最好的奶粉制作方法是美國人帕西于1877年發明的噴霧法。這種方法是先將牛奶真空濃縮至原體積的1/4，成為濃縮乳，然后以霧狀噴到有熱空氣的干燥室里，脫水后制成粉，再快速冷卻過篩，即可包裝為成品了。這一方法至今仍被沿用。它的誕生推動了奶粉制造業在20世紀初的大發展。